У першій частині курсу креслення розглядалися фігури і побудови, всі точки яких перебували в одній площині. Зображення таких плоских фігур на аркуші паперу не вимагало застосування особливих прийомів і способів. Інша справа при переході до зображення просторових фігур - геометричних тіл і інших об'ємних предметів. Відразу ж постає питання про те, як зобразити тіла, мають три виміри, на аркуші паперу, що має два виміри. Постає, інакше кажучи, питання про способи зображень просторових фігур на площині.

Способи зображень просторових форм на площині розглядаються і вивчаються в курсі, який називається нарисної геометрією. Очевидно, що треба вивчити основи цього курсу з тим, щоб засвоїти різні способи зображень і успішно застосовувати їх в курсі технічного креслення.

Розглянуті в курсі нарисної геометрії способи служать не тільки цілям зображення предметів, вони дозволяють також вирішувати різні завдання, що носять виробничий характер, такі, як визначення площ плоских фігур і кривих поверхонь, побудова розгорток виробів з листового матеріалу, визначення ваги предметів за їхніми зображеннями, конструювання різних поверхонь і багато інших.

Накопичений в різних країнах досвід проекційної грамоти дозволив французькому вченому і інженеру Гаспару Монжу розробити в кінці XVIII в. струнку наукову дисципліну про прямокутних проекціях. Незабаром ця дисципліна посіла належне їй місце в системі підготовки інженерів і техніків. У нашій країні цей курс був введений вперше в 1810 р в Петербурзькому інституті корпусу інженерів шляхів сполучення. У 1816 р викладач цього інституту Яків Олександрович Севастьянов надрукував перше керівництво по нарисної геометрії, перекладене їм на російську мову. У 1821 р він видав свій курс під назвою «Підстави нарисної геометрії», який зіграв велику роль в освоєнні цієї дисципліни в нашій країні. Я. А. Севастьянов (1796-1849 рр.) Був першим російським професором з нарисної геометрії.

Подальший розвиток нарисної геометрії пов'язане з іменами Миколи Івановича Макарова (1824-1904 рр.), який видав в 1870 р повний курс нарисної геометрії з широким висвітленням розділу про кривих лініях і поверхнях, і Валеріана Івановича Курдюмова (1853-1904 рр.), який створив в 1892-1897 рр. капітальні праці з прямокутним проекція, аксонометрии і проекція з числовими відмітками.

Новий напрямок в нарисної геометрії пов'язане зі світовим ім'ям академіка Ефграфа Степановича Федорова (1853-1919 рр.). Його роботи сприяли впровадженню нарисної геометрії в хімію, кристалографії та інші науки, де вона до цього не застосовувалася.

Розвитку проекційних методів держава приділяє величезну увагу. У всіх технічних вузах створені самостійні кафедри нарисної геометрії та інженерної графіки. Працівниками цих кафедр виконані значні науково-дослідні роботи, що публікуються в збірниках наукових праць, опубліковані оригінальні курси нарисної геометрії та технічного креслення. Ведеться розробка приладів для механічного креслення перспективних і аксонометрических зображень.