Румба з'явилася на Кубі в 19 столітті. Як і багато латинські танці, румба стала результатом змішання з європейським контрданси. Цілком можливо, що назва танцю походить від назви танцювальних оркестрів - «rumboso orquestra». «Rumbo» на іспанському перекладається як «шлях», а слово «rumba» - «купа мала». Будь-який з двох варіантів слів могло застосовуватися для опису танцю. У музики танцю є два джерела - іспанські мотиви і африканські ритми. Хоча хореографія танцю - кубинська, проте деякі руху народжувалися і на інших островах Карибського моря.

Спочатку румба - це пантоміма, що говорить про взаємини чоловіка і жінки. Виконується в швидкому темпі з характерними еротичними рухами стегон, вона оповідала нам історію любові. Ритмічний малюнок зазвичай ставили такі музичні інструменти, як маракаси, клаві, марібола, і барабани. Сільська форма танцю на самій Кубі нагадує шлюбні танці тварин і виглядає скоріше як уявлення, ніж чим танець. Рухи плечима і боками в танці - це імітація ходьби рабів з важким вантажем в руках. Рух «кукарача» імітувало розчавлювання комах. Повороти в танці хвацько виконували навколо обода колеса воза!

Версія румби, яка танцюється в США до цього дня, з'явилася в Штатах в 30-х роках минулого століття. Вона увібрала в себе елементи сільській кубинської румби з "гуарача" і кубинським "болеро". Трохи пізніше в неї додалися руху танців "сон" і "дансон". "Сон" - танець середнього прошарку кубинського суспільства, а танець "Дансон" - багатих вважають. Перший був повільніше кубинської румби і руху були пристойніше. Другий ще повільніше, через дрібних кроків дами майже не працювали стегнами, зате ретельно опрацьовували рух ногами, показуючи їх стрункість і довжину.

Перша велика спроба зробити румбу в США популярною була в 1913р. Через десять років Еміль Колеман спеціально запросив танцюристів і музикантів, які добре знають і грають румбу. А в 1925 році був відкритий клуб, де можна було послухати і потанцювати румбу.

В Європу румба потрапила завдяки старанням і ентузіазму відомого англійського вчителя танців Пьера Лавелль. Виявилося, що румба на Кубі виконується з акцентом на другий удар, а не на перший, як в американській румби. Цей варіант техніки з назвами базових фігур, отриманих в Гавані в 1947р. він став викладати в Лондоні. П'єр з дружиною Доріс став багато виступати з показовими уроками і виступами румби в Англії.

П'єр Лавелл показав справжню «кубинську румбу», яка незважаючи на палкі дебати і суперечки була визнана і стандартизована в 1955 році.

У сучасній румби є фігури, в яких є бажання жінки переважати над чоловіком за допомогою чарівності. Під час виконання танцю завжди присутній момент, коли дама «дражнить» кавалера і потім тікає. На пристрасні рухи партнерки чоловік своїми рухами показує прагнення володіти нею, намагається довести своє лідерство.

Румбу прийнято вважати душею латиноамериканського танцю. Дивовижні ритми і чуттєві руху тіла ставлять румбу один ряд з найбільш популярними бальними танцями. Мабуть, не знайдеться партнерки або партнера, яке не любили б цей танець.