Чому наші літаючі апарати кращі? У чому наші секрети?

Високі стандарти розробки і виготовлення конструкцій, електронних плат і програмного коду наших виробів забезпечують приголомшливе якість польоту наших БПЛА, якість зв'язку і зручність користування.
Нашим пріоритетом є якість і краса рішень, а одержуваний результат служить тому підтвердженням!
Ми ніколи не економимо на матеріалах і комплектуючих у всіх наших розробках, а навпаки, вибираємо тільки все найкраще і передове. Наш девіз: "Все найкраще!"
І ми активно застосовуємо системи резервування. Завдяки цьому наші вироби так само і високо надійні!
Крім того, ми на перше місце ставимо також і промисловий дизайн. Нам не все одно, як виглядають наші вироби! Ми любимо самі і пропонуємо іншим тільки все найкрасивіше, підтримуючи цим крилату фразу великого радянського авіаконструктора Андрія Миколайовича Туполева: "Тільки красиві літаки добре літають!" І це правда!
Саме тому наші дизайнери і авіаінженери створюють кожен елемент конструкцій не тільки розрахунково-математично і інженерно-технічно, а вкладаючи в кожен елемент свою душу ... російську душу!
Так! Це все наше - Російське! І ми - пишаємося цим!

У чому ж ключові особливості наших розробок? Все просто - важливі деталі!

Всі електронні плати та вузли літального апарату, а також все програмне забезпечення (бортове і наземне, телеметрія, протоколи зв'язку) - це повністю наша розробка і виробництво! Таким чином ми маємо повний контроль над розробкою, виробництвом, обслуговуванням і розвитком нашої продукції! Ми можемо здійснювати будь-які доопрацювання і зміни на вимогу наших замовників в найкоротші терміни.

Всі вузли наших літальних апаратів високонадійні (відмовостійкі), а все (без винятку) інтерфейси зв'язку між окремими блоками ЛА виконані на промислової високонадійній помехозащищенной шині CAN. Це дає впевненість у надійності проходження сигналів і зв'язку між електронними блоками літальних апаратів і наземних комплексів. Особливо це стосується зв'язку між блоками бортового польотного контролера, а також між польотним контролером і електронними регуляторами безколекторних двигунів БЛА.

Наші високошвидкісні і високонадійні електронні регулятори обертів двигунів мають захист від зупинки при попаданні пропелерів на перешкоди - ні регулятор, ні двигун не постраждають при короткочасних пікових струмових перевантаженнях! А у випадках будь-яких аварійних зупинок двигунів миттєво спрацює система перезапуску контролерів. При цьому, перезапуск буде проводиться до тих пір, поки не усунеться перешкода для обертання пропелера двигуна. Також передбачений захист від температурних перевантажень (перегрів) і інших позаштатних ситуацій. Наші електронні регулятори обертів безколекторних двигунів надійно працюють з будь-якими існуючими двигунами, включаючи багатополюсні, без зривів.

Потужні електронні регулятори обертів безколекторних двигунів, розроблені RusAeroLab, забезпечують повну зворотну телеметрію всієї інформації по кожному двигуну БЛА, передаючи її в польотний контролер з промислової помехозащищенной шині CAN. Далі ця інформація надходить на наземну станцію управління (НСУ) по каналу телеметрії. По кожному двигуну і регулятору літального апарату оператор наземної станції управління (НСУ) оперативно бачить всі параметри: обороти двигунів, напруги, струми, температури, іншу технічну інформацію, яка необхідна як для автоматичних систем контролю за станом БЛА, так і для самого оператора БЛА.

Для оптимального вибору двигунів і пропелерів, що встановлюються на наших літальних апаратах, ми розробили спеціалізований стенд автоматичних вимірювань параметрів гвинтомоторних пар. Це дозволило провести глобальні дослідження з підбору ідеальних пар "двигун-пропелер" для різних БЛА.

Ми застосовуємо в наших БЛА спеціально розроблені в RusAeroLab високоефективні безколекторні двигуни. При виробництві наших двигунів застосовується ручна намотування товстим монопроводом "виток до витка" (на відміну від всіх інших виробників, які намотують двигуни стандартним автоматичним способом хаотично пучком тонких проводів). Крім того, при виробництві наших двигунів ми використовуємо ряд Ноу-Хау, які значно підвищують ефективність, а значить К.К.Д. двигунів. Це звичайно ж призводить до збільшення часу польоту наших БЛА. Всі вироблені безколекторні двигуни проходять строгий контроль якості та відбір за вимогами до характеристик. Крім того, перед установкою на БЛА наші двигуни проходять "обкатку" на високих оборотах під час тестового інтервалу з вимірюванням рівня вібрації. Для установки безколекторних електродвигунів на наші БЛА застосовується спеціальна конструкція, яка додатково усуває небажані вібрації і резонанси.

У нашому бортовому програмному забезпеченні БПЛА алгоритми стабілізації самого літального апарату не мають залежність від алгоритмів стабілізації апарату в точці (навігації). Тобто випадки зриву сигналів GPS / ГЛОНАСС не впливають на систему стабілізації самого ЛА в повітрі. Алгоритми обробки сигналів датчиків стабілізації ЛА і обробки сигналів навігаційних датчиків просто розділені.

У програмному забезпеченні ЛА і наземної станції передбачена розширена система порятунку літального апарату при настанні різних нештатних ситуацій: порушення ліній зв'язку та управління ЛА, порушенням каналів телеметрії, порушенням (зникненням) cігналов GPS / ГЛОНАСС, порушення роботи будь-якого електронного регулятора двигунів або самого двигуна (відмова мотора), надмірному видаленні від бази, низький рівень заряду харчування ЛА, високому рівні вібрації та інших подіях. При настанні будь-якого з подій або декількох подій відразу система порятунку автоматично визначає пріоритети і відпрацьовує заздалегідь задані команди в кожному позаштатному випадку, розраховані на порятунок ЛА і повернення його до місця зльоту або аварійну посадку на місці пригоди. Така система порятунку забезпечує безперебійну відпрацювання позаштатних ситуацій.

Ми застосовуємо системи дублювання в управлінні ЛА для підвищення надійності! Всі електронні вузли системи пов'язані при цьому по високонадійній помехозащищенной шині CAN. Резервні електронні блоки підключені паралельно основним по цій шині CAN. Літальний апарат продовжує безперервно виконувати польотне завдання в випадках перемикання на резервні блоки і продовжує функціонувати в штатному режимі.

У пристрої ЛА передбачений блок "чорного ящика", тобто записуючий пристрій всіх параметрів польоту на носій інформації, і можливість последущего аналізу цієї інформації в покроковому режимі при будь необхідності. Це дає можливість аналізувати будь-які штатні і позаштатні ситуації і приймати рішення про помилки в управлінні оператором або автоматикою. Тобто існує можливість отримання і вивчення логів польоту.

ЛА має всі режими управління польотом: повністю ручної, утримання висоти, утримання апарату в точці, автовзлет, автопосадка, політ по точках, виконання автоматичних місій (що включають автовзлет, політ по точках і виконання завдань в кожній точці, повернення на базу, автопосадку), обліт навколо точки інтересу на заданому відстані по колу з постійним утриманням курсу на точку інтересу, прольоти по заданих оператором "повітряним рейках в 3D-режимі", виконання послідовності дій, прописаних в польотному завданні.

Польотне завдання (місія) повинна складатися оператором і відправлятися в ЛА або в ручному режимі (кожна точка заноситься в список в режимі он-лайн при реальному польоті оператором) або на наземної станції або сторонньому комп'ютері по карті. У разі складання польотного завдання (місії) по карті на комп'ютері воно передається в ЛА або дистанційно по каналах зв'язку (модему) або за допомогою носіїв (флеш-карт), що встановлюються оперативно в ЛА. При установці флеш-карти до польотного завдання ЛА автоматично приступає до його виконання при включенні або по команді оператора. При отриманні польотного завдання дистанційно по каналах зв'язку від наземної станції ЛА пріоритетно виконує це полінуйтеся завдання. Польотне завдання можливо змінювати, оновлювати або переривати в процесі його виконання за допомогою команд з наземної станції або відсилання на ЛА нового завдання. Пріоритет завжди залишається за останнім надходять оперативно польотного завдання або його зміною.

Наземна станція має можливість управляти, отримувати дані і розсилати польотні завдання одночасно на кілька БПЛА. У базовій комплектації наземна станція має можливість управляти одночасно 4-я літальними апаратами. Опціонально може поставлятися програмне забезпечення для наземної станції, що не має обмеження за кількістю керованих ЛА.

Літальні апарати можуть бути об'єднали в мережу за допомогою спеціального програмного забезпечення, в якій апарати "бачать" один одного, знають положення в просторі і не дозволяють апаратів перетинатися в просторі. Крім того, по цій мережі можна передавати дані в обидві сторони з наземної станції на далекі апарати, прямий зв'язок з якими скрутна (режим ретрансляції сигналів). Мережа можна використовувати і для групового управління БПЛА в режимі групового виконання спеціальних місій. Одні апарати можуть виступати "провідними", інші - "веденими" і рухатися за першими на заданому відстані і висоті ... При цьому, наземна станція відображає для оператора всю поточну інформацію по всім БПЛА, будь-яку необхідну телеметричну інформацію з кожного борту ЛА.

При управлінні польотом ЛА є можливість вказівки цілей на карті в реальному часі одним рухом (одним рухом руки оператора ставиться крапка на карті і ЛА автоматично відправляється до цієї точки в будь-який момент в режимі он-лайн).

Наземна станція забезпечує роботу з картою в місцях без доступу до інтернет. Потрібний фрагмент карти у всіх масштабах завантажується заздалегідь там, де це зручніше оператору.

Наземна станція має розвинені інструменти планування автоматичних місій по карті. На карті оператором вибирається цікавить зона будь-якої форми для автоматичного обльоту. При цьому ця область карти автоматично завантажується в наземну станцію в усіх масштабах для подальшої роботи без доступу до мережі інтернет. При вказівці необхідних для місії параметрів польоту (таких як висота польоту, кут зору об'єктивів камер, точність, крок сітки точок польоту, швидкості польоту, ресурсів часу польоту в залежності від ємності батарей, максимального кол-ва точок зупинки і часу утриманні в кожній точці) - інші (які не вказані оператором) параметри розраховуються автоматично. При вказівці строго корисних властивостей (наприклад, зазначений кут зору об'єктиву, висота польоту і дані по батареї) програмне забезпечення наземної станції розраховує всі інші параметри автоматично, становить одне польотне завдання або розбиває завдання на кілька місій, якщо ресурсів батареї живлення і часу польоту БПЛА НЕ досить для покриття зазначеної площі. Якщо в комплексі використовується не один ЛА, а кілька, то програмне забезпечення наземної станції розбиває польотне завдання на кілька завдань і розподіляє їх по літальним апаратам. Таким чином, в разі використання одного ЛА наземна станція автоматично планує кількість вильотів (заходів) і видає польотні завдання для послідовної завантаження і виконання цих автоматичних місій. У разі використання декількох ЛА, наземна станція автоматично розраховує і розподіляє по декільком ЛА незалежні польотні завдання для їх одночасного виконання кількома ЛА. Це необхідно, наприклад, при пошуку людей на великих територіях, коли ресурси часу польоту одного ЛА не можуть перекрити великі площі по карті і потрібно зробити кілька вильотів (покроковий пошук в секторах) або розбити роботу одночасно на кілька ЛА і прискорити пошук. Траеторіі польоту кожного ЛА відображається на карті в реальному часі. Будь-яку місію будь-якого літального апарату оператор може переривати або видозмінювати в режимі реального часу.

У наземної станції завжди відображається "пробіг" (години нальоту) по кожному ЛА (він прописується в кожному ЛА автоматично. При настанні часу для проведення необхідних регламентних (сервісних) робіт виводиться нагадування на екран наземної станції про необхідність таких робіт (сервісний інтервал). Ця міра необхідна для підтримки літальних апаратів в технічно справному стані.

У бортовому програмному забезпеченні наших БПЛА передбачений режим повернення апарату в штатний стан в разі ураганного пориву вітру і перевертанні апарату в польоті "з ніг на голову". Цей автоматичний режим ( " іван-встанька ") Потрібен для автоматичних польотах, коли апарат, що виконує автоматичну місію, знаходиться на значній висоті і відстані і не видно оператору. При попаданні в штормові пориви вітру ЛА повинен бути захищений від перевертання і мати спеціальний режим автоматичного (без втручання оператора) повернення ЛА в штани положення в горизонт.

Електронні вузли та програмне забезпечення наших БПЛА забезпечують широкі можливості управління роботою декількох незалежних каналів навантаження (не менше 8), бортових вогнів, прожектора на ЛА, виконавчих механізмів корисного навантаження, системою звукових сигналів.

У всіх наших БПЛА передбачено повне управління корисним навантаженням і оператором і в повному автоматичному режимі.

Ми використовуємо ГЛОНАСС і GPS системи, як порізно так і одночасно для збільшення точності системи позиціонування. Наші БПЛА забезпечують точність позиціонування від 10 до 70 см (в залежності від кількості супутників в даній місцевості). Для автоматичного зльоту і посадки БПЛА потрібна площадка розміром усього 2х2 метра!

Ми перші розробили і реалізували в реальних умовах систему автоматичного зльоту і посадки БЛА на металеву палубу дрейфуючого (рухомого) судна. Також випробувана система зльоту з рухомих по пересіченій місцевості металевих гусенечном і колісних транспортних засобів!