Фізичні вправи під музику були відомі ще з часів Давнього Єгипту. Греками, арабами, римлянами ритмічна гімнастика застосовувалася як методика використання ритму музики з метою фізичного оздоровлення організму.
На рубежі XIX-XX століть в різних країнах Європи практично одночасно з'явилися статті, публікації і дослідження, що стосуються питань ритму і ритмічного виховання. Особливо відомими в цій галузі стали теоретичні та практичні положення з даної проблеми освітян, науковців, музикантів: Н.А. Римського-Кор-Сакова, Е. Жака-Далькроза, Б.М. Теплова, Н.Г. Александрової та ін. Було встановлено, що у всіх біологічних системах час представляється ритмічної активністю, яка регулює енергетичний обмін, що підтримує життя (день - ніч, зима - літо).
Точкою відліку появи системи ритмічного виховання в Росії можна назвати 1912 рік, коли Жак-Далькроз, професор Женевської консерваторії, приїхав в Санкт-Петербург і прочитав 6 лекцій про ритм. За допомогою музики і руху Жак-Далькроз вирішував завдання виховання ритму спочатку у музикантів, а потім у дітей, починаючи з дошкільного віку. У процесі роботи у вихованців розвивалися музичний слух, пам'ять, увагу, почуття ритму, пластична виразність рухів [Жак-Далькроз, 1913]. Формотворчим початком в комплексі вправ вважалася музика. У нашій країні ідеї потрапили на благодатний грунт, так як його учениці Н.Г. Александрова і В.А. Гринер широко пропагували метод ритмічного виховання, націлений на боротьбу з аритмією, яка руйнівним чином діє на психофізичну і суспільне життя людини. Хоча вправи ритмічної гімнастики в оздоровчих цілях близькі методикою Жак-Далькроза по вихованню, власне почуття ритму, їх принципова відмінність зумовлено різницею в цілях. В одному випадку ритмічні рухи використовуються як інструмент виховання тіла, в іншому - як інструмент для виховання почуття ритму.
З 30-х років в лікувальних установах стала застосовуватися лікувальна ритміка. Під керівництвом В.А. Гіляровського в 1929 році в лікарні для нервово-психічних хворих була розроблена особлива система занять [Гіляровський, 1959], які проводила В.А. Гринер. Було виявлено, що ритміка позитивно впливає на моторику і регулює поведінку хворого, а також дає можливість простежити за динамікою хвороби і отримати додатковий матеріал до клінічної картині на даний період, так як стан моторних функцій і нервово-психічних хворих має діагностичне значення. Потім В.А. Гіляровський ввів заняття лікувальною ритмікою в логопедичну практику, організувавши групи для дітей дошкільного віку, які страждають заїканням.
Оскільки провідне місце в корекції мовних порушень займає слово, активно стало формуватися особливий напрямок - логопедична ритміка . Довгий час ця гілка лікувальної ритміки використовувалася як додатковий прийом при лікуванні логоневрозів. В.А. Гринер і Ю.А. Флоренская в ході дослідження даного питання висунули ряд принципів в роботі з заїкатися пацієнтами, склали корекційний дидактичний матеріал і акцентували увагу на тому, що логопедична ритміка істотно відрізняється від методики ритмічного виховання, так як у вправах особливе місце приділяється слову.
Потім в 40-і роки, завдяки тим же авторам, логопедична ритміка увійшла в комплекс впливу на хворих з афазією [Флоренская, 1941]. Ритмотерапія давала стійкий позитивний ефект в корекції музичної сторони мови: мелодії, ритму, логічного наголосу, пауз. Смисловий зміст промови передається словами, але емоційність, суб'єктивну значимість висловлювань відображає музичний остов. Голосові реакції тісно пов'язані з мімічними і пантомімічними жестами. Таким чином, Музіческу мова (просодические компоненти мови) і пантоміма, підкоряючись інтелектуальної і соціальної функцій, також використовуються для вираження смислового змісту і взаємного спілкування.
У 1960 році В.І. Різдвяна в роботі «Виховання мови заїкуватих дошкільнят» підкреслила значущість ритму вироблених рухів для нормалізації мови і вправ на поєднання слова з рухом. В логопедичну практику цей прийом увійшов під назвою «мова з рухами». У той же період в Польщі логорітміст А. Розенталь теж вводить елементи ритмопластики в логопедичну роботу з заїкатися. В основу терапевтичної програми було покладено «живе» слово в поєднанні з цілим комплексом тілесних реакцій на сприйняття музичного ритму [Волкова, 2003].
У 1978 році в Любліні вийшов у світ підручник « Логоритміка ». Його автор Е. Кілінському-Евертовска підкреслювала, що дидактичний метод Жак-Далькроза, визнаний у всьому світі, дозволяє розвивати у дітей активність, увагу, інтелект і вразливість. Рухи виконуються вільно, вони як би «випливають» з музики. Це дозволяє виконувати ритмічні вправи всім дітям незалежно від інтелектуального, моторного і фізичного розвитку. Отже, ритміка формує у дітей почуття ритму і музичності і може широко застосовуватися в реабілітації і терапії різних розладів і захворювань [Волкова, 2003].
К. Орф, німецький композитор і педагог, пропагандист ідей Далькроза, розробив систему синтетичного підходу (єдність слова-музики-руху), що сприяє розвитку активності дітей через музично-сценічний гру і танець [Система дитячого музичного виховання Карла Орфа, 1979]. Використання прагнення дітей до творчості, рухової експресії, спрощення вимог до техніки гри на інструментах дозволило ввести елементи його методу музичного виховання в програми загальноосвітніх і спеціальних дошкільних і шкільних установ.
Завдяки суттєвому внеску Г.А. Волкової в 80-х роках XX століття логопедична ритміка виділилася як наука. Г.А. Волкова розширила сферу застосування логопедичної ритміки, запропонувавши конкретні методичні рекомендації для комплексної корекції таких мовних порушень, як дислалия, алалія, ринолалия, дизартрія, афазія, порушення голосу.
Новоутворена гілка лікувальної ритміки - логопедична ритміка встала в один ряд з іншими розділами логопедії та корекційної педагогіки. Однак найбільш затребуваною логопедична ритміка залишалася як і раніше в комплексі заходів щодо подолання заїкання.